軌道垃圾（orbital debris，暫譯）是指漂浮在太空中、卻已從太空任務退役的人造物體。這裡面有廢棄的解體人造衛星、未用完的燃料、火箭、電池、太空梭脫落的隔熱磚或爆炸後的碎片等等。這些物體只有少數會掉落地表，其他仍漂浮在地球周圍的，有些會在大氣中燃燒掉，也有些會因碰撞而解體甚至爆炸。可別小看它們，它們在軌道上運行的平均相對速率可高達10km/s，直徑大於0.1cm的碎片就可以穿透並損傷太空船，超過1cm的很可能帶來無可挽救的損害。目前，有超過9000個，總質量超過500萬公斤在地球軌道運行的人造物體，正被美國太空監測網（U.S. Space Surveillance Network）持續追蹤，其中有2/3是軌道垃圾。