當赫歇爾繼續謹慎的以彗星描述他的新對象,其他的天文學家已經開始做不同的懷疑。蘇聯天文學家Anders Johan Lexell估計他至太陽的距離是地球至太陽的18倍,而沒有彗星曾在近日點四倍於地球至太陽距離之外被觀測到。柏林天文學家約翰·波德描述赫歇爾的發現像是"在土星軌道之外的圓形軌道上移動的恆星,可以被視為迄今仍未知的像行星的天體"。波德斷定這個以圓軌道運行的天體比彗星更像是一顆行星。
天王星的名稱是行星中唯一取自希臘神話而非羅馬神話的,天王星的形容詞(Uranian)被鈾的發現者Martin Klaproth用來命名在1789年新發現的元素。Uranus的重音在第一個音節,因為倒數第二個音a是短音(ūrănŭs)並且是開放的音節。這樣的音節在拉丁文中從未被強調過,因此在傳統上名字的正確發音是來自英語的[ˈjʊ.rə.nəs]。傳統上不正確的發音,[jʊˈɹeɪ.nəs],重音落在第二音節並且將a發成長音是很普通的。天王星的天文學符號是,他是火星和太陽符號的綜合,因為天王星是希臘神話的天空之神,被認為是由太陽和火星聯合的力量所控制的。他在占星學上的符號,是Lalande在1784年建議的。在給赫歇爾的一封信中,Lalande描述他是"您的名字首次戰勝地球的符號" ("a globe surmounted by the first letter of your name").在日本、韓國和越南,也都翻譯成天王星(sky king star)。
威廉·赫歇耳聲稱他曾經在1789年看見天王星環(詳見下文 ),然而這是值得懷疑的,因為在隨後的兩個世紀沒有一個觀測者曾經注意到環的存在。環確實的發現日期是1977年3月10日,在James L. Elliot、Edward W. Dunham、和Douglas J. Mink使用柯伊伯機載天文台觀測時。這個發現是很意外的,他們原本的計畫是觀測天王星掩蔽SAO 158687以研究天王星的大氣層。然而,當他們分析觀測的資料時,他們發現在行星掩蔽的前後,這顆恆星都曾經短暫的消失了五次。他們認為,必須有個環系統圍繞著行星才能解釋。航海家2號在1986年飛掠過天王星時,直接看見了這些環。航海家2號也發現了兩圈新的光環,使環的數量增加到7圈。
目前已知天王星有27顆天然的衛星,這些衛星的名稱都出自莎士比亞和蒲伯的歌劇中。五顆主要衛星的名稱是米蘭達、艾瑞爾、烏姆柏里厄爾、泰坦尼亞和歐貝隆。第一顆和第二顆(泰坦尼亞和歐貝隆)是威廉·赫歇耳在1787年3月13日發現的,另外兩顆艾瑞爾和烏姆柏里厄爾是在1851年被威廉·拉索爾發現的。在1852年,威廉·赫歇耳的兒子約翰·赫歇耳才為這四顆衛星命名。到了1948年傑勒德 P. 庫普爾發現第五顆衛星米蘭達。