美國喬治華盛頓大學古生物學家James M. Clark和中國科學院古脊椎動物與古人類研究所的徐星等人在新疆準噶爾盆地發現大小兩隻恐龍的化石。牠們全身的骨骼都很完整,頭部有冠狀突起物,加上發現化石的地層有五種顏色,因此將之命名為「五彩冠龍」(Guanglong wucaii)。他們在2002年發現化石,分別將其編號為IVPPV14531和IVPPV14532。他們發現的兩隻恐龍距離很近,比較大的五彩冠龍V14531特徵最明顯,頭部有冠,身長三公尺,死亡的時候是12歲,已經成年,較小的五彩冠龍V14532則是七歲。